自愿离婚小孩判给谁了怎么办

法律分析：
（1）自愿离婚时，小孩抚养权归属首先可由双方协商，这体现了当事人意思自治原则，能最大程度尊重双方意愿。
（2）若协商不成诉至法院，法院以最有利于未成年子女为原则判决。两周岁以下子女通常随母亲生活，不过母亲有严重疾病等不宜抚养情形时除外，这是考虑到幼儿对母亲的生理和情感依赖。
（3）已满两周岁子女，父母均要求直接抚养，一方有已做绝育手术等情形会被优先考虑，从保障孩子成长稳定性等方面出发。
（4）子女已满八周岁，尊重其真实意愿，因为此时孩子有一定的认知和判断能力。
（5）确定抚养权后一方不服，可收集证据通过上诉或另行起诉变更；双方认可判决，未获抚养权一方要支付抚养费并享有探视权。

提醒：
协商确定抚养权要遵循自愿、公平原则。变更抚养权需有合理证据，支付抚养费和行使探视权都要依法依规进行，情况不同解决方案有别，建议咨询分析。
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1.自愿离婚时小孩抚养权归属可先由双方协商，协商不成可诉至法院，法院按最有利于未成年子女原则判决。两周岁以下子女一般随母生活，除非母亲有不宜抚养情形；已满两周岁子女，一方有已做绝育手术等情形可优先考虑；已满八周岁子女，应尊重其意愿。
2.若一方对抚养权判决不服，可收集自身更适合抚养、对方不适合抚养的证据，通过上诉或另行起诉变更抚养权。
3.双方认可判决，未获得抚养权一方要按约定或判决支付抚养费，同时享有探视权。

建议：离婚双方协商抚养权时应从孩子利益出发，理性沟通。起诉时提供充分有利于孩子成长的证据。变更抚养权需有合理合法理由和证据。未获抚养权一方应按时支付抚养费并依法行使探视权。
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结论：
自愿离婚时小孩抚养权可协商确定，协商不成诉至法院，法院按最有利于未成年子女原则判决。不同年龄段子女抚养权判决有不同规则，确定归属后不服可争取变更，双方认可判决的未抚养方要支付抚养费并享有探视权。
法律解析：
根据《中华人民共和国民法典》及相关规定，离婚时抚养权问题先由双方协商，体现了对当事人意愿的尊重。对于协商不成由法院判决的情况，针对不同年龄段子女有不同考量。两周岁以下子女原则随母方生活，特殊情况除外，保障了幼儿成长环境相对稳定；已满两周岁子女，会优先考虑有绝育手术等情形的一方；已满八周岁子女尊重其意愿，体现对其自主意识的保护。若一方对抚养权判决不服，可通过收集证据争取变更。而对于判决结果双方认可的，未获得抚养权一方支付抚养费是法定义务，探视权也是其法定权利。如果您在离婚子女抚养权问题上存在疑惑或遇到纠纷，建议及时向专业法律人士咨询，以保障自身及子女的合法权益。
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（一）协商确定抚养权：夫妻自愿离婚时，先自行协商小孩抚养权归属，达成一致协议。
（二）诉讼解决：协商不成的，诉至法院。两周岁以下子女一般随母方生活，除非母亲有严重疾病等不宜抚养的情况；已满两周岁子女，有已做绝育手术等情形的一方可优先考虑；已满八周岁子女，尊重其真实意愿。
（三）变更抚养权：若一方对抚养权判决不服，收集自身更适合抚养、对方不适合抚养孩子的证据，通过上诉或另行起诉变更。
（四）履行义务和行使权利：双方认可判决后，未获得抚养权一方支付抚养费，同时享有探视权。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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1.自愿离婚时，孩子抚养权可由双方协商确定；协商不成可起诉，法院按最有利于孩子原则判决。
2.两周岁以下孩子一般随母亲，母亲有不宜抚养情况除外；已满两周岁，一方做绝育手术等可优先考虑；已满八周岁尊重孩子意愿。
3.对抚养权判决不服，可收集证据上诉或另行起诉变更；双方认可判决，未抚养方支付抚养费，享有探视权。